udevadm info /dev/iio\:device0 #查询传感器型号
我的传感器型号是MXC6655
创建/etc/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdb文件写入下面内容
sensor:modalias:*
ACCEL_MOUNT_MATRIX=0, 0, 1; 0, -1, 0; 0, 0, 1
直接粘贴执行可用
cat << EOF | sudo tee /etc/udev/hwdb.d/60-sensor.hwdb
sensor:modalias:*
ACCEL_MOUNT_MATRIX=0, 0, 1; 0, -1, 0; 0, 0, 1
EOF
sudo systemd-hwdb update