这段时间工作中用到了Docker以及Kubernetes（简称K8S），现在整理下我学习Docker以及K8S过程中看的一些比较好的资料，方便自己回顾，也希望能给容器小白一些帮助。给自己定一个小目标，二月底之前完成。
这是本系列的第六篇文章， 将介绍Docker的原理之CGroup。(整理自: http://coolshell.cn/articles/17049.html)
前面，我们介绍了Linux Namespace，但是Namespace解决的问题主要是环境隔离的问题，这只是虚拟化中最最基础的一步，我们还需要解决对计算机资源使用上的隔离。也就是说，虽然你通过Namespace把我Jail到一个特定的环境中去了，但是我在其中的进程使用用CPU、内存、磁盘等这些计算资源其实还是可以随心所欲的。所以，我们希望对进程进行资源利用上的限制或控制。这就是linux CGroup出来了的原因。
Linux CGroup全称Linux Control Group， 是Linux内核的一个功能，用来限制，控制与分离一个进程组群的资源（如CPU、内存、磁盘输入输出等）。
Linux CGroupCgroup 可让您为系统中所运行任务（进程）的用户定义组群分配资源 — 比如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合。您可以监控您配置的 cgroup，拒绝 cgroup 访问某些资源，甚至在运行的系统中动态配置您的 cgroup。
主要提供了如下功能：
- Resource limitation: 限制资源使用，比如内存使用上限以及文件系统的缓存限制。
- Prioritization: 优先级控制，比如：CPU利用和磁盘IO吞吐。
- Accounting: 一些审计或一些统计，主要目的是为了计费。
- Control: 挂起进程，恢复执行进程。
使用 cgroup，系统管理员可更具体地控制对系统资源的分配、优先顺序、拒绝、管理和监控。可更好地根据任务和用户分配硬件资源，提高总体效率。
在实践中，系统管理员一般会利用CGroup做下面这些事（有点像为某个虚拟机分配资源似的）：
- 隔离一个进程集合（比如：nginx的所有进程），并限制他们所消费的资源，比如绑定CPU的核。
- 为这组进程 分配其足够使用的内存
- 为这组进程分配相应的网络带宽和磁盘存储限制
- 限制访问某些设备（通过设置设备的白名单）
那么CGroup是怎么干的呢？我们先来点感性认识吧。
首先，Linux把CGroup这个事实现成了一个file system，你可以mount。在我的Ubuntu 14.04下，你输入以下命令你就可以看到cgroup已为你mount好了。
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hchen@ubuntu:~$ mount-t cgroup
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset typecgroup (rw,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu typecgroup (rw,relatime,cpu)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuacct typecgroup (rw,relatime,cpuacct)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory typecgroup (rw,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices typecgroup (rw,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer typecgroup (rw,relatime,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio typecgroup (rw,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_prio typecgroup (rw,net_prio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls typecgroup (rw,net_cls)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event typecgroup (rw,relatime,perf_event)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb typecgroup (rw,relatime,hugetlb)
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或者使用lssubsys命令：
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$ lssubsys -m
cpuset /sys/fs/cgroup/cpuset
cpu /sys/fs/cgroup/cpu
cpuacct /sys/fs/cgroup/cpuacct
memory /sys/fs/cgroup/memory
devices /sys/fs/cgroup/devices
freezer /sys/fs/cgroup/freezer
blkio /sys/fs/cgroup/blkio
net_cls /sys/fs/cgroup/net_cls
net_prio /sys/fs/cgroup/net_prio
perf_event /sys/fs/cgroup/perf_event
hugetlb /sys/fs/cgroup/hugetlb
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我们可以看到，在/sys/fs下有一个cgroup的目录，这个目录下还有很多子目录，比如： cpu，cpuset，memory，blkio……这些，这些都是cgroup的子系统。分别用于干不同的事的。
如果你没有看到上述的目录，你可以自己mount，下面给了一个示例：
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mkdircgroup
mount-t tmpfs cgroup_root ./cgroup
mkdircgroup/cpuset
mount-t cgroup -ocpuset cpuset ./cgroup/cpuset/
mkdircgroup/cpu
mount-t cgroup -ocpu cpu ./cgroup/cpu/
mkdircgroup/memory
mount-t cgroup -omemory memory ./cgroup/memory/
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一旦mount成功，你就会看到这些目录下就有好文件了，比如，如下所示的cpu和cpuset的子系统：
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hchen@ubuntu:~$ ls/sys/fs/cgroup/cpu/sys/fs/cgroup/cpuset/
/sys/fs/cgroup/cpu:
cgroup.clone_children cgroup.sane_behavior cpu.shares release_agent
cgroup.event_control cpu.cfs_period_us cpu.stat tasks
cgroup.procs cpu.cfs_quota_us notify_on_release user
/sys/fs/cgroup/cpuset/:
cgroup.clone_children cpuset.mem_hardwall cpuset.sched_load_balance
cgroup.event_control cpuset.memory_migrate cpuset.sched_relax_domain_level
cgroup.procs cpuset.memory_pressure notify_on_release
cgroup.sane_behavior cpuset.memory_pressure_enabled release_agent
cpuset.cpu_exclusive cpuset.memory_spread_page tasks
cpuset.cpus cpuset.memory_spread_slab user
cpuset.mem_exclusive cpuset.mems
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你可以到/sys/fs/cgroup的各个子目录下去make个dir，你会发现，一旦你创建了一个子目录，这个子目录里又有很多文件了。
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hchen@ubuntu:/sys/fs/cgroup/cpu$ sudomkdirhaoel
[sudo] password forhchen:
hchen@ubuntu:/sys/fs/cgroup/cpu$ ls./haoel
cgroup.clone_children cgroup.procs cpu.cfs_quota_us cpu.stat tasks
cgroup.event_control cpu.cfs_period_us cpu.shares notify_on_release
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好了，我们来看几个示例。
CPU 限制
假设，我们有一个非常吃CPU的程序，叫deadloop，其源码如下：
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intmain(void)
{
inti = 0;
for(;;) i++;
return0;
}
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用sudo执行起来后，毫无疑问，CPU被干到了100%（下面是top命令的输出）
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PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
3529 root 20 0 4196 736 656 R 99.6 0.1 0:23.13 deadloop
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然后，我们这前不是在/sys/fs/cgroup/cpu下创建了一个haoel的group。我们先设置一下这个group的cpu利用的限制：
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hchen@ubuntu:~# cat /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us
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root@ubuntu:~# echo 20000 > /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us
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我们看到，这个进程的PID是3529，我们把这个进程加到这个cgroup中：
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# echo 3529 >> /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/tasks
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然后，就会在top中看到CPU的利用立马下降成20%了。（前面我们设置的20000就是20%的意思）
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PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
3529 root 20 0 4196 736 656 R 19.9 0.1 8:06.11 deadloop
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下面的代码是一个线程的示例：
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#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
constintNUM_THREADS = 5;
void*thread_main(void*threadid)
{
/* 把自己加入cgroup中（syscall(SYS_gettid)为得到线程的系统tid） */
charcmd[128];
sprintf(cmd, "echo %ld >> /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/tasks", syscall(SYS_gettid));
system(cmd);
sprintf(cmd, "echo %ld >> /sys/fs/cgroup/cpuset/haoel/tasks", syscall(SYS_gettid));
system(cmd);
longtid;
tid = (long)threadid;
printf("Hello World! It's me, thread #%ld, pid #%ld!\n", tid, syscall(SYS_gettid));
inta=0;
while(1) {
a++;
}
pthread_exit(NULL);
}
intmain (intargc, char*argv[])
{
intnum_threads;
if(argc > 1){
num_threads = atoi(argv[1]);
}
if(num_threads<=0 || num_threads>=100){
num_threads = NUM_THREADS;
}
/* 设置CPU利用率为50% */
mkdir("/sys/fs/cgroup/cpu/haoel", 755);
system("echo 50000 > /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us");
mkdir("/sys/fs/cgroup/cpuset/haoel", 755);
/* 限制CPU只能使用#2核和#3核 */
system("echo \"2,3\" > /sys/fs/cgroup/cpuset/haoel/cpuset.cpus");
pthread_t* threads = (pthread_t*) malloc(sizeof(pthread_t)*num_threads);
intrc;
longt;
for(t=0; t<num_threads; t++){
printf("In main: creating thread %ld\n", t);
rc = pthread_create(&threads[t], NULL, thread_main, (void*)t);
if(rc){
printf("ERROR; return code from pthread_create() is %d\n", rc);
exit(-1);
}
}
/* Last thing that main() should do */
pthread_exit(NULL);
free(threads);
}
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内存使用限制
我们再来看一个限制内存的例子（下面的代码是个死循环，其它不断的分配内存，每次512个字节，每次休息一秒）：
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
intmain(void)
{
intsize = 0;
intchunk_size = 512;
void*p = NULL;
while(1) {
if((p = malloc(p, chunk_size)) == NULL) {
printf("out of memory!!\n");
break;
}
memset(p, 1, chunk_size);
size += chunk_size;
printf("[%d] - memory is allocated [%8d] bytes \n", getpid(), size);
sleep(1);
}
return0;
}
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然后，在我们另外一边：
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# 创建memory cgroup
$ mkdir/sys/fs/cgroup/memory/haoel
$ echo64k > /sys/fs/cgroup/memory/haoel/memory.limit_in_bytes
# 把上面的进程的pid加入这个cgroup
$ echo[pid] > /sys/fs/cgroup/memory/haoel/tasks
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你会看到，一会上面的进程就会因为内存问题被kill掉了。
磁盘I/O限制
我们先看一下我们的硬盘IO，我们的模拟命令如下：（从/dev/sda1上读入数据，输出到/dev/null上）
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sudoddif=/dev/sda1of=/dev/null
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我们通过iotop命令我们可以看到相关的IO速度是55MB/s（虚拟机内）：
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TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO> COMMAND
8128 be/4 root 55.74 M/s 0.00 B/s 0.00 % 85.65 % ddif=/de~=/dev/null...
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然后，我们先创建一个blkio（块设备IO）的cgroup
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mkdir/sys/fs/cgroup/blkio/haoel
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并把读IO限制到1MB/s，并把前面那个dd命令的pid放进去（注：8:0 是设备号，你可以通过ls -l /dev/sda1获得）：
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root@ubuntu:~# echo '8:0 1048576' > /sys/fs/cgroup/blkio/haoel/blkio.throttle.read_bps_device
root@ubuntu:~# echo 8128 > /sys/fs/cgroup/blkio/haoel/tasks
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再用iotop命令，你马上就能看到读速度被限制到了1MB/s左右。
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TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO> COMMAND
8128 be/4 root 973.20 K/s 0.00 B/s 0.00 % 94.41 % ddif=/de~=/dev/null...
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CGroup的子系统
好了，有了以上的感性认识我们来，我们来看看control group有哪些子系统：
- blkio — 这个子系统为块设备设定输入/输出限制，比如物理设备（磁盘，固态硬盘，USB 等等）。
- cpu — 这个子系统使用调度程序提供对 CPU 的 cgroup 任务访问。
- cpuacct — 这个子系统自动生成 cgroup 中任务所使用的 CPU 报告。
- cpuset — 这个子系统为 cgroup 中的任务分配独立 CPU（在多核系统）和内存节点。
- devices — 这个子系统可允许或者拒绝 cgroup 中的任务访问设备。
- freezer — 这个子系统挂起或者恢复 cgroup 中的任务。
- memory — 这个子系统设定 cgroup 中任务使用的内存限制，并自动生成内存资源使用报告。
- net_cls — 这个子系统使用等级识别符（classid）标记网络数据包，可允许 Linux 流量控制程序（tc）识别从具体 cgroup 中生成的数据包。
- net_prio — 这个子系统用来设计网络流量的优先级
- hugetlb — 这个子系统主要针对于HugeTLB系统进行限制，这是一个大页文件系统。
注意，你可能在Ubuntu 14.04下看不到net_cls和net_prio这两个cgroup，你需要手动mount一下：
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$ sudomodprobe cls_cgroup
$ sudomkdir/sys/fs/cgroup/net_cls
$ sudomount-t cgroup -o net_cls none /sys/fs/cgroup/net_cls
$ sudomodprobe netprio_cgroup
$ sudomkdir/sys/fs/cgroup/net_prio
$ sudomount-t cgroup -o net_prio none /sys/fs/cgroup/net_prio
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关于各个子系统的参数细节，以及更多的Linux CGroup的文档，你可以看看下面的文档：
CGroup的术语
CGroup有下述术语：
- 任务（Tasks）：就是系统的一个进程。
- 控制组（Control Group）：一组按照某种标准划分的进程，比如官方文档中的Professor和Student，或是WWW和System之类的，其表示了某进程组。Cgroups中的资源控制都是以控制组为单位实现。一个进程可以加入到某个控制组。而资源的限制是定义在这个组上，就像上面示例中我用的haoel一样。简单点说，cgroup的呈现就是一个目录带一系列的可配置文件。
- 层级（Hierarchy）：控制组可以组织成hierarchical的形式，既一颗控制组的树（目录结构）。控制组树上的子节点继承父结点的属性。简单点说，hierarchy就是在一个或多个子系统上的cgroups目录树。
- 子系统（Subsystem）：一个子系统就是一个资源控制器，比如CPU子系统就是控制CPU时间分配的一个控制器。子系统必须附加到一个层级上才能起作用，一个子系统附加到某个层级以后，这个层级上的所有控制族群都受到这个子系统的控制。Cgroup的子系统可以有很多，也在不断增加中。